Здесь главное слово «качалка» , которая может быть выполнена хоть в виде пуделя или кролика. Поэтому «плюшевая» (качалка в виде пони). А можно еще красивее - «Пони-качалка плюш.» Окончание пусть каждый сам себе по вкусу придумывает :) Но мое мнения - плюшевая.