Если у вас есть кассовый аппарат, чтобы было где пробить сумму выручки от продажи товара в розницу - то да, продавайте товар учредителю, потому что продажа физическому лицу - это розница. Ну может он еще внести деньги на р/с организации, тогда кассовый аппарат не нужен.