Из вопроса могу понять, что у вас УП (раз имущество на правах хоз. ведения). Получите у учредителя необходимые документы, ставьте на баланс и владейте на пользу учредителю. Без ведома учредителя сколь нибудь значительные действия в отношении имущества находящегося в хоз. ведении не возможны (продать, сдать в аренду и т.д.).