ИП, применяющий УСН без НДС c книгой доходов и расходов, продает грузовой авто физлицу (этот грузовой авто был куплен на физлицо, но участвовал в предпринимательской деятельности этого физлица, как ИП). Нужно ли с суммы продажи этого авто платить налог при УСН, или если вывести грузовой авто с оборота, то можно налог не платить?