Нет, форму ПУ-2 подавать не нужно, если при переводе водителя с грузового автомобиля на легковой не меняется код профессии по Общегосударственному классификатору Республики Беларусь ОКРБ 014-2017 «Занятия» и работник не переводится в другое структурное подразделение.