В книге учета сырья и материалов - это по-правильному. Я веду в карточке учета расхода топлива, как мне удобно, правда, это согласовывать надо с налоговой.
Пример заполнения именно по топливу не видела, заполняйте графы на основании документов первичных: поступление топлива на основании документов на приход: чеки, авансовые отчеты, выписки по заправкам по магниткам и т.д., графы «израсходовано» - списание на основании путевых листов, затем остаток выводите. Можете отвести несколько страниц для каждого автомобиля, чтобы удобно было вести.